تعتبر المحركات هي التي تقوم بتحريك الروبوت وتنفيذ المهام، حيث أن قدرة الروبوت وذكاءه مرتبط بالمحركات الكهربائية التي هي الجزء الأكبر في الروبوت.
وهذا يعني أن الروبوت يعمل عن طريق المحرك الذي يعمل على مبدأ فتح وإغلاق الصمامات لتشغيل وتحريك الروبوت.
وسنتحدث خلال المقال التالي عن فائدة المحركات بأنواعها في الربوت الآلي، تابعونا عبر موقع السعودية اليوم لتتعرفوا على المفيد والجديد.
تتنوع المحركات التي تستخدم في تشغيل الروبوتات، وتختلف المحركات باختلاف معايير التصميم والدقة والتكلفة بالإضافة للتسارع والدوران.
وتعد محركات (stepper)، ومحركات (servo) من أقوى وأفضل محركات تشغيل الروبوتات التي تعمل على عزم دوران عالي.
و تحافظ هذه المحركات على سرعة وقيادة الروبوتات بطريقة ذكية وممتازة دون أخطاء أو كوارث تذكر.
أنواع المحركات التي تستخدم في الروبوتات:-
محرك التيار المستمر :
يتميز محرك التيار المستمر بتكلفته المنخفضة وأداءه الجيد وسهولة التحكم داخل الروبوت والسرعة العالية في الدقة.
محرك (Servo Motors):
وهو محرك يعمل بدائرة إلكترونية وقابل للتحكم بمكانه، ويأخذ إشارات كهربائية من مقدار حركة العمود.
ومحرك السيرفو هو محرك صغير ويتكون من أربع عناصر تدور باتجاه عمود الدوران وتعمل بدقة عالية.
المحرك الخطوي :
وهو المحرك الذي يعمل على شرائح مغناطيسية يتم التحكم بها من خلال قيادة خارجية، ويحتاج إلى مغناطيس كهربائي منفصل.
وإلى هنا نصل لنهاية المقال الذي يوضح أن المحركات هي التي تقوم بتحريك الروبوت وتنفيذ المهام، شكرا لكم للمتابعة.
